腰（骨盤）を前後にクイックイッと動かす動作は、セックス以外で経験することがないので、誰でも最初から上手にできるわけではありません。
経験を積み重ねて、自分と相手が気持ちよくなるために、また体力を無駄に消耗しないように動き方を工夫しながら上手くなっていくものです。

　今の彼は、何の努力もせず自分が射精することしか考えていないように思えます。
腰を上手に動かせない代わりに前戯の段階や、自分がイッた後にあなたを満足させようと努力してくれていますか？「一生懸命頑張ってくれてありがとう」と言ってキスしてくれますか？
もし、それさえないのであれば、彼はセックスする資格がないと思います。

　そんな彼との性生活を続けていきたいのであれば、真剣に話し合うまではなくても、自分の気持ち（「一緒に気持ちよくなりたい」「せめて最初は彼から入れてほしい」「二人に合う体位を探そう」など）を言葉で表現しないと伝わりませんし、彼も甘えたままです。