脚ピンから脱却するには、脚の力を抜くことが一番のポイントです。つまり、脚に力を入れられない体勢でオナニーしたらシフトしやすいと思います。

また、セックスでイキたいのであれば、セックスと同じ体位でオナニーしてみるのはいかがでしょう。正常位なら仰向けに寝て脚を空中に浮かせてみるとか。

でも、脚ピンからいきなりこの体勢に変えて根気よく続けても、なかなか気持ちよくなれないかもしれません。その場合は、脚ピン状態でエンジンがかかってきたら（濡れて膣内が充血してきたら）正常位にシフトして、脚の力を抜いた状態で再開。途中で快感が少なくなってきたら、そのままＶ字に開脚して、脚の付け根から太腿の前側に力を入れて脚をピンと空中に伸ばします。
通常の脚ピン状態ほどの力は入れられませんが、それに近い快感を得ることはできますよ。

それでもだめだったら一度通常の脚ピンに戻して、快感が戻ってきたらまたＶ字脚ピンから脱力という風に、①脚ピン、②Ｖ字脚ピン、③脚脱力の3つを繰り返してみると無理なく脚ピンから脱却できると思います。

「どうしても脚の力を入れないと気持よくなれない」という人でも、大丈夫。脚ピンでセックスすることもできます。

例えば正常位でも先ほどのＶ字脚ピンはできますし、脚を伸ばした正常位で徐々に脚を閉じていけば、お尻の筋肉がグイッと盛り上がるほど脚ピンしたい人でも大丈夫です。
詳しくは【脚を伸ばさないとイケない？脚ピンさんがセックスでイキやすくなる方法】で述べているので、参考にしてみてくださいね。